Анализ точности грейферного механизма

Готовая работа

Контрольная работа

на тему “Анализ точности грейферного механизма”

1. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОШИБКИ ПОЛОЖЕНИЯ ПЛЕНКИ ГРЕЙФЕРНОГО МЕХАНИЗМА МЕТОДОМ ПРЕОБРАЗОВАННЫХ МЕХАНИЗМОВ

1.1. Учет погрешности звена 1 (кривошипа)

1.2. Учет погрешности звена 2 (шатуна)

1.3. Учет погрешности звена 3 (коромысла)

1.4. Учет погрешности стойки

2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ СУММАРНОЙ ОШИБКИ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ГРЕЙФЕРНОГО МЕХАНИЗМА

 

Отрывок из работы:

1.1. Учет погрешности звена 1 (кривошипа)

Переносим с первого листа на третий пять рабочих положений грейферного механизма. Преобразуем этот механизм. Для этого первое (ведущее) звено останавливаем, а «изменение» длины первого звена, вызванное погрешностью изготовления, учитываем движением ползуна, скорость которого , считаем известной.

Направление скорости выбираем в сторону увеличения размера звена.

Имеем для преобразованного механизма векторное уравнение скоростей: , где  направлена перпендикулярно звену АВ,  – параллельно АО1, а  – перпендикулярно ВО2.

Далее строим план скоростей для рабочих положений механизма. При этом для  выбираем длину 100 мм. Из условия подобия находим положение точки m2.

Имеем уравнение для скорости пленки, которое остается тем же, что и в первой части курсовой работы: .

Из построенного плана скоростей (плана малых перемещений)  находим ошибку положения  из пропорции , где .

Детали:

Формат файла(-ов): doc

Тип работы: Контрольная работа

Предмет: Технические дисциплины

Год написания: 2009

Страниц: 5

Есть: таблицы

Цена: 137 руб. (можно купить часть работы)

Добавить комментарий

Ваш email не будет показан.

Получать новые комментарии по электронной почте. Вы можете подписаться без комментирования.