Курсовой проект по дисциплине «Оптимальные и адаптивные системы управления»

Курсовой проект

по дисциплине «Оптимальные и адаптивные системы управления»

Вариант 19

Содержание

1. Техническое задание. 3

Объект управления задан следующей передаточной функцией:

W(p) = ;

              Для выполняемого варианта курсовой работы параметры объекта имеют следующие значения:

T1 = 5;   T2 = 2;   T3 = 8;   K = 4;

1. По заданной передаточной функции объекта синтезировать методом АКАР управление, выбрав в качестве агрегированной макропеременной линейную комбинацию фазовых координат.
2. Разработать цифровую модель системы в среде MathCAD, исследовать систему методом цифрового моделирования, выполнить параметрическую оптимизацию управления.
3. Выполнить пункт 2 задания с учетом ограничений на фазовую координату Х3.

Для выполнения работы сначала выполнить все расчёты и моделирование, положив  в виде линейной комбинации фазовых координат, а . В критерии принять . Затем положить , ; , а .

На фазовой плоскости  совместить полученные графики при моделировании для двух случаев. Во временной области вывести управление и фазовые координаты, выполнив при необходимости их масштабирование. Получить график в пространстве от (x1, x2, x3). Провести анализ полученных результатов. Нарисовать структурную схему системы. Граничные условия Х(0)=(20,0,0,0); Х(∞)=(0,0,0,0).

2. Синтез оптимального управления методом АКАР. 4

2.1. Синтез с использованием линейной агрегированной макропеременной. 5

2.2. Синтез с использованием нелинейной агрегированной макропеременной. 7

3. Моделирование системы в MathCAD. 9

4. Заключение. 15

5. Список литературы.. 16