Анализ точности грейферного механизма

• Детали
• Купить
• Спросить

Контрольная работа

на тему «Анализ точности грейферного механизма»

1. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОШИБКИ ПОЛОЖЕНИЯ ПЛЕНКИ ГРЕЙФЕРНОГО МЕХАНИЗМА МЕТОДОМ ПРЕОБРАЗОВАННЫХ МЕХАНИЗМОВ

1.1. Учет погрешности звена 1 (кривошипа)

1.2. Учет погрешности звена 2 (шатуна)

1.3. Учет погрешности звена 3 (коромысла)

1.4. Учет погрешности стойки

2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ СУММАРНОЙ ОШИБКИ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ГРЕЙФЕРНОГО МЕХАНИЗМА

Отрывок из работы:

1.1. Учет погрешности звена 1 (кривошипа)

Переносим с первого листа на третий пять рабочих положений грейферного механизма. Преобразуем этот механизм. Для этого первое (ведущее) звено останавливаем, а «изменение» длины первого звена, вызванное погрешностью изготовления, учитываем движением ползуна, скорость которого , считаем известной.

Направление скорости выбираем в сторону увеличения размера звена.

Имеем для преобразованного механизма векторное уравнение скоростей: , где  направлена перпендикулярно звену АВ,  – параллельно АО1, а  – перпендикулярно ВО2.

Далее строим план скоростей для рабочих положений механизма. При этом для  выбираем длину 100 мм. Из условия подобия находим положение точки m2.

Имеем уравнение для скорости пленки, которое остается тем же, что и в первой части курсовой работы: .

Из построенного плана скоростей (плана малых перемещений)  находим ошибку положения  из пропорции , где .

• Купить
• Спросить