Автоматизация производства (курсовая)

Готовая работа
  • photo

Курсовая работа на тему: Автоматизация производства

Оглавление

Введение 3

1. Основные понятия и терминология 5

Система

Управление

Устройство управления

Объект управления

Автоматизация технологического процесса

Система автоматического управления (САУ)

Командный блок

Сумматор

Объект управления

Исполнительный механизм

Датчик

2. Принципы управления 7

Принцип управления по возмущению 7
Принцип управления по отклонению 8
Комбинированное управление 9

3. Типовые алгоритмы управления. 11

1. Пропорциональный алгоритм 11

2. Интегральный алгоритм (И – алгоритм): 11

3. Пропорционально-интегральный алгоритм (ПИ – алгоритм): 12

4. Пропорционально-интегрально-дифференциальный алгоритм (ПИД – алгоритм): 12

4. Расчет частотных характеристик 14

Т=11 с, К=3.

Получить: выражение для передаточной функции объекта, выражение для АЧХ, ФЧХ, АФЧХ, построить графики АЧХ, ФЧХ, АФЧХ

Амплитудно – частотная характеристика

Фазо–частотная характеристика

Амплитудно-фазо-частотная характеристика

5. Определение устойчивости замкнутой системы 19

Заключение 23

Список использованной литературы 24

 

Введение

Автоматизация производства, процесс в развитии машинного производства, при котором функции управления и контроля, ранее выполнявшиеся человеком, передаются приборам и автоматическим устройствам. Автоматизация производства — основа развития современной промышленности, генеральное направление технического прогресса. Цель Автоматизация производства заключается в повышении эффективности труда, улучшении качества выпускаемой продукции, в создании условий для оптимального использования всех ресурсов производства.

Технические преимущества автоматизации: 

-возможности автоматического оперативного сбора технологической информации, оперативного диспетчерского контроля и управления исполнительными устройствами;

-автоматическое документирование и архивирование процесса с возможностью последующего анализа любой его стадии, в том числе и оценки действий персонала и представление информации в удобном для оператора виде;

Экономические преимущества использования автоматизации в производстве вытекают из технических преимуществ. Автоматизация позволит:

-повысить эффективность производства за счет снижения потерь исходных компонентов;

-уменьшить время простоев и работы вхолостую технологического оборудования;

-хранить информацию о проведенных измерениях, управляющих воздействиях, аварийных и других событиях технологического процесса;

-значительно повысить эффективность производства за счет повышения производительности оборудования;

-повысить срок службы механического оборудования;

-оптимизировать по результатам измерений время проведения ремонтных и регламентных работ на технологическом оборудовании;

-дистанционно и оперативно отключать неисправное оборудование переключаться на резерв.

Целью автоматизации является повышения прибыльности производства и избавление человека от тяжелого ручного труда.

Техническими предпосылками автоматизации производства стало разработка программного обеспечения, позволяющего осуществить изменение параметров настройки регуляторов, изменять законы управления, осуществить визуальную информацию о ходе выполнения технического процесса.

 

1. Основные понятия и терминология

Система – совокупность взаимодействующих элементов, образующих целостность, единство.

Управление – совокупность целенаправленных воздействий, обеспечивающих достижение цели управления.

Устройство управления – техническое устройство, обеспечивающее формирование управляющих воздействий на объект управления в соответствии с имеющейся целью управления.

Объект управления – любой объект техники, требуемый режим работы которого поддерживается из вне специально организованными управляющими воздействиями.

Автоматизация технологического процесса — совокупность методов и средств, предназначенная для реализации системы или систем, позволяющих осуществлять управление самим технологическим процессом без непосредственного участия человека, либо оставления за человеком права принятия наиболее ответственных решений.

Система автоматического управления (САУ) включает в себя объект управления и устройство управления.

Командный блок – устройство, вырабатывающее сигнал задания.

Сумматор — элемент сравнения. Сравнивает выходной сигнал с заданным и стремится свести к нулю ошибку управления.

Объект управления — агрегат, в котором происходит подлежащий управлению процесс.

Объекты управления: измерительный и преобразовательный

Исполнительный механизм — это механизм осуществляющий воздействие на технологический объект управления (ТОУ) по сигналу от системы управления (ПЛК, регулятор). Бывают электрические, гидравлические, пневматические, механические.

Датчик — это преобразователь информации о некоторой физической величине в сигнал, чаще всего электрический, удобный для последующей передачи этой информации, ее использования и обработки в системах автоматического контроля и управления.

В настоящее время различные датчики широко используются при построении систем автоматизированного управления. Датчики преобразуют контролируемую величину (давление, температура, расход, концентрация, частота, скорость, перемещение, напряжение, электрический ток и т. п.) в сигнал (электрический, оптический, пневматический), удобный для измерения, передачи, преобразования, хранения и регистрации информации о состоянии объекта измерений.

Виды датчиков: аналоговые; цифровые; аналого-цифровые, фотодатчики (фотодиод), датчик углового положения.

Также различают датчики:

а) по давлению:

  1. для измерения абсолютного давления
  2. для измерения относительного давления

б) по расходу:

  1. Механические счетчики расхода
  2. Перепадомеры
  3. Электромагнитные расходомеры

в) по уровню: 1.Поплавковые.

г) по температуре:

  1. Термопара
  2. Термометр сопротивления

е) по положению:

  1. Контактные
  2. Бесконтактные

 

Заключение

В данной курсовой работе были рассмотрены основные понятия автоматики, алгоритмы и принципы управления процессами, динамические звенья и устойчивость линейных стационарных систем.

В результате выполнения курсовой работы стало очевидно, что необходимость автоматического регулирования в наше время очень важно. Современный человек не может представить свою жизнь без устройств обеспечивающих его блага. Автоматическое  оборудование встречается и в быту, будь то климатические установки в квартирах, машинах, вплоть до бытовой техники: духовой шкаф тоже оснащен предметами автоматического регулирования.

Также автоматическое регулирование применяется и в промышленности. Специализированные САУ широко используются в различных областях техники. САУ играют важную роль в авиации и космонавтике, например автопилот представляет собой САУ связанного регулирования, а иногда и самонастраивающуюся систему. В военной технике применяются высокоточные следящие системы, часто включающие вычислительные устройства (например, система углового сопровождения радиолокационной станции).

С учетом особенностей сельскохозяйственного производства к разрабатываемым системам автоматического управления контроля предъявляют такие требования, как простота в обращении, надежность и долговечность.

При автоматизации сельскохозяйственного производства следует учитывать не только технико-экономические показатели, но и социальные аспекты, внедрять системы управления и контроля , несмотря на высокую стоимость, с целью облегчения условий труда.

Детали:

Формат файла(-ов): doc

Тип работы: Курсовая работа

Предмет: Технические дисциплины

Год написания: 2010

Страниц: 24

Литературы: 5 шт.

Есть: картинки, таблицы, графики

Цена: 383 руб. (можно купить часть работы)

Добавить комментарий

Ваш email не будет показан.

Получать новые комментарии по электронной почте. Вы можете подписаться без комментирования.