Автомобильные краны КС-2561Д, КС – 4561 А, КС – 3562А

Бесплатно!

Принцип работы кинематической схемы крана КС-2561Д.

Лучшей кинематической схемой считается та, у которой при наименьшем  числе элементов (шестерен, валов) обеспеч.  необход. совмещение отдельных операций и требуемой скорости  их  выполнения. На всех выпускаемых в наст. время автом. кранах с мех. приводом применены приводы с реверсивно-распределительным механизмом, обеспечивающ. независимый привод рабочих органов, возможность демонтажа и замены, даже в полевых условиях, практически любой из сборочных единиц трансмиссии крана без разборки остальных. Реверсивно-распределительный механизм  сост. из распределительного и  реверсивного механизмов. Механизм приводится в движ. от двигателя базового автом. через коробку отбора мощности, шестерня  кот. нах. в постоянном зацеплении с шестерней  блока заднего хода коробки передач. При включении полумуфты (правое крайнее положение) движ. от шестеренки и передается  карданному валу, от него через нижний конический редуктор вертикал. валу на котором свободно установлены шестерни и на  шлицах кулачковая муфта. При введении муфты в зацепление с шестерней  или  движение в ту или другую сторону передается шестерни, насаженной на входной вал распределительной коробки. На валу  установлена шестерня которая передает движение лебедкам и механизму поворота. Движение грузовой лебедке при включении полумуфты  через шестерню, червячный  редуктор. Движение стреловой лебедки при включении полумуфты  через шестерню, валы, червячный редуктор. Механизм поворота получает вращение при включении полумуфты через шестерню, червячный редуктор и шестерню, которая находится в постоянном зацеплении с зубчатым венцом опорно-поворотного  устройства. На верхней части вертикального вала редуктора механизма поворота установлена фрикционная муфта предельного момента, а на входных валах червячных редукторов грузовой и стреловой лебедок и механизма поворота –  простые ленточные тормоза. Описанная кинематическая схема обеспечивает одновременную работу грузовой лебедки либо со стреловой лебедкой (шестерня находится в зацеплении с полумуфтой), либо с механизмом поворота (шестерня находится в зацеплении с полумуфтой). При этом  реверсирование любого из механизмов вызывает реверсирование второго.

Принцип работы принципиальной электрической схемы крана КС – 4561 А.

Рассмотрим принципиальную электрическую схему привода крана КС-4561А. Генератор выполнен по схеме самовозбуждения через встроенный блок кремневых выпрямителей. Для автоматического поддержания напряжения, при изменении нагрузки, в комплекте с генератором  поставляется стабилизирующее устройство. Перед началом работы переключатель, расположенный в кабине базового автомобиля устанавливают в положение соответствующее питанию от генератора, включают автоматический выключатель и подключают питание к специальным переключателям (на схеме не показано) электрооборудования крановой установки. В  кабине машинист устанавливает универсальный переключатель «УП» в положение «нормальная работа», а все контроллеры в нулевое положение  и возбуждают выключателем  генератор. При нажатии на кнопку К3 электрический ток подается катушкам магнитных пускателей, в результате чего замыкаются их блок контакты nn’ пускателя шунтируют  пусковую кнопку К3, а пускатель «Л» переходит на самопитание. Через главные контакты aa’, bb’, cc’ пускателя питание от переключателя подается к контроллерам лебедок подъема грузов,  механизма поворота и магнитным пускателем и стреловой лебедки. При замыкании блок – контактов пускателя   включается магнитный пускатель. Электропривод подготовился к работе. Включением контроллера приводятся  в движение соответствующие двигатели  (например лебедок подъема груза или механизма поворота, а нажатием кнопок К7 или  К6 – двигатель лебедки подъема стрелы). Грузовые лебедки (главная и вспомогательная) и механизм поворота приводятся  в действие асинхронным трехфазным электродвигателем с фазным ротором мощностью соответственно 15; 7, 5; 5 квт. а стреловая лебедка – асинхронным короткозамкнутым двигателем мощностью 7,5 кВт. Для включения  электродвигателя рукоятку соответствующего контроллера  переводят в первое положение. При этом замыкаются контакты dd’ и  cc’, ff’ и gg’ или hh’ и I i’ в цепи статора соответствующего двигателя  и одновременно подается напряжение на двигатели гидравлических толкателей тормозов грузовых лебедок, а также к электромагниту тормоза механизма поворота, которые растормаживают тормоза своих механизмов. Для регулирования частоты вращения двигателей  грузовых лебедок и механизма поворота в цепи их роторов введены резисторы.  При переводе контроллера в положение второе-пятое  сопротивление в цепи ротора соответствующего двигателя будет уменьшаться, а частота его вращения будет расти. Для расширения диапазона регулирования частоты вращения двигателей грузовых лебедок и механизма поворота в схеме предусмотрено частотное регулирование двигателей. Частота тока изменяется в пределах 37,5 до 50 гц , а напряжение от 320 до 400 В с помощью изменения частоты вращения генератора в пределах от 750 до 1000 об/мин. Частоту вращения генератора  изменяют путем изменения частоты  вращения двигателя базового автомобиля. Опускание тяжелых грузов с малыми скоростями  производят в режиме динамического торможения, который  соответствует работе двигателя в качестве генератора. Для перевода в режим динамического торможения универсальный переключатель  «УП» переводят в положение «Замедленный спуск». В этом случае  при нулевом положении рукоятки контроллера включены магнитные пускатели. Пускатель подключает к сети понижающий трансформатор  и напряжение подается на выпрямитель. Если перевести ручку контроллера на спуск, то его контакты «рх» разомкнуться, пускатель обесточится  блок – контакты «pr» разомкнутся и отключат пускатель. В результате этого на зажимах «t» и «u» двигателя через реле постоянного тока  будет подано постоянное напряжение от выпрямителя и по статорной обмотке двигателя пойдет постоянный ток. Как только ток достигнет 25А, реле замыкает контакты «pr», включается пускатель, получает питание двигатель гидравлического толкателя тормоза, растормаживается лебедка и начинается опускание груза. При этом  частоту вращения двигателя регулируют изменением сопротивления в роторной цепи двигателя, переводя рукоятку контроллера в разомкнутое положение на спуск. Скорость опускания груза зависит от массы груза и положения рукоятки контроллера. При переводе контроллера в нулевое положение включается пускатель, а пускатель отключается и двигатель останавливается. С этого положения рукоятки контроллера можно производить подъем груза не переключая «УП»  в положение «Нормальная работа». Для этого переводят ручку контроллера  в положение «Подъем». Чтобы прекратить опускание груза в аварийной ситуации, нажимают кнопку К4 при этом вся пускорегулирующая аппаратура отключается и двигатель останавливается. Для включения двигателя стреловой лебедки нажимают на кнопку К7  (или К6) управления подъемом (или опусканием) стрелы. При этом включается  реверсивные магнитные пускатели, замыкаются контакты КК’ и LL’ в цепи статора двигателя и одновременно подается напряжение на двигатели гидравлических толкателей тормозов, которые растормаживают тормоза лебедки. Частоту вращения двигателя стреловой лебедки регулируют с помощью частотного регулирования. Останавливают двигатель кнопкой К5. От коротких замыканий и перегрузок электрические машины, питающий кабель и все электрооборудование крана защищается автоматическими выключателями и предохранителями, установленными в схеме. Электродвигатель привода гидронасоса подключают к сети автоматическим выключателем. Пуск и остановку двигателя производят кнопками К1 и К2 управляющими магнитным пускателем . Электродвигатели грузовых и стреловых лебедок и механизма поворота преобразуют энергии электрического тока, полученную от генератора или внешнего источника тока, в механическую энергию, передаваемую трансмиссией барабанам, стреле и другим рабочим органам крана.

Принцип работы принципиальной гидравлической схемы привода крана КС – 3562А.

Рабочая жидкость поступает от насоса к золотнику  распределителя, который направляет ее либо к гидроцилиндрам  выносных опор, либо к основным исполнительным механизмам крана: грузовой и стреловой лебедкам  крана и механизму поворота. При нейтральном положении золотника рабочая жидкость направляется  к гидроцилиндрам, выносных опор. При нейтральном положении золотников напорная линия через корпус распределителя и фильтр соединена со сливом, рабочие полости гидроцилиндров заперты, а их штоки неподвижны. Для выдвижения штоков гидроцилиндров выносных опор каждый из золотников перемещкют соответствующими рукоятками в правое ( по схеме) положение. При этом рабочая жидкость от насоса через соответствующие секции распределителя  и обратные управляемые клапаны поступает в поршневые полости  гидроцилиндров из  щтоковых  полостей гидроцилиндров через те же  секции распределителя и фильтр– в бак. Клапаны предотвращают возможность самопроизвольно втягивания штоков в случае обрыва трубопровода и утечек рабочей жидкости  через  распределитель.  Для приведения опор в транспортное положение золотники перемещаются в левое (по схеме) положение. Рабочая жидкость от  насоса и соответствующие секции распределителя  поступает в штоковую полость гидроцилиндров. Выход жидкости из поршневых полостей этих гидроцилиндров закрыт клапанами и давление в штоковых полостях начинает возрастать. Клапаны открываются, а жидкость через корпус распределителя 3 сливается в бак 39. Наибольшее давление в системе при установке крана на выносные опоры ограничивается предохранительным клапаном распределителя. Если золотник  переводят в правое положение (по схеме), то рабочая жидкость от насоса через распределитель  и вращающееся соединение поступает к распределителю и при нейтральном положении его золотников поступает через переливной канал распределителя в сливную линию, а оттуда через фильтр  в бак. Для подъема груза золотник перемещается в левое (по схеме) положение, а электрический ток подается на электромагниты распределителей, которые переходят в верхнее положение. Рабочая жидкость поступает через секцию распределителя и обратный управляемый клапан к гидромотору грузовой лебедки. Одновременно рабочая жидкость поступает через распределитель к тормозной приставке секции распределителя. Золотник приставки, связанный с золотником, занимает также левое положение и пропускает рабочую жидкость в поршневую полость размыкателя тормоза. При этом тормоз размыкается и гидромотор начинает работать. От гидромотора  рабочая жидкость через секцию V вращающиеся соединение и фильтр  сливается в бак Для опускания груза золотник переводят в правое (по схеме) положение и рабочая жидкость подается в противоположную, чем при подъеме полость гидромотора. Тормоз размыкается и гидромотор начинает вращаться в противоположную сторону. Гидромотор подключен к гидрораспределителю через обратный управляемый клапан (установлен в линии, являющейся сливной при опускании груза), который создает при опускании груза подпор в линии гидромотора, необходимый для получения устойчивой частоты вращения, обеспечивает плавное опускание груза и предотвращает его падение. Скорость подъема и опускания груза соответствуют расходу жидкости, поступающей в гидромотор и регулируются  распределителем  или  изменением частоты вращения насоса. Подъем и опускание стрелы производится гидромотором, а управляют этим  гидромотором с помощью золотника секции и золотника тормозной приставки распределителя, аналогично управлению гидромотором  при подъеме и опускании груза. Между рабочими секциями установлены промежуточные секции  и обеспечивающие последовательное соединение гидромоторов. И их одновременную работу. При одновременном перемещении двух золотников рабочая жидкость от насоса через вращающееся соединение  и секцию попадает к гидромотору, а от него весь поток рабочей жидкости с помощью обратных клапановнаправляется через секцию к гидромотору . Оба гидромотора вращаются, позволяя совмещать работу грузовой лебедки  и механизма поворота. Одновременное включение грузовой и стреловой лебедок предотвращается механическим блокировочным устройством.  Клапаны соединяют напорную и сливную линии каждого из гидромоторов. Включая клапаны, отключают гидромотор во время регулировки тормозов. Кроме того включив клапаны,  можно привести в транспортное положение механизмы крана  без помощи гидромоторов, что особенно важно при выходе из строя элементов гидропривода. Давление в системе гидропривода  контролируют манометрами Если при работе крана двухпозиционные распределители обесточиваются при срабатывании ограничителей, то они занимают позицию показанную на схеме. Гидроприводы размыкателей тормозов и линия управления предохранительным клапаном X соединены через вращающееся соединение с баком. При этом тормоза механизмов замкнуты, а рабочая жидкость подается через клапан X в сливную и оттуда через фильтр в бак.

Что называется кинематической цепью и механизмом? Какие типы коробок отбора мощности применяют на автомобильных кранах?

Кинематической цепью называют ряд звеньев, связанных между собой передачами. Механизм представляет собой кинематическую цепь с одним неподвижно закрепленным звеном, в которой при заданном движении одного или нескольких звеньев (ведущих) все остальные звенья (ведомые) получают направленные движения.Движение от ведущего звена какого-либо механизма к последнему ведомому звену может передаваться без преобразования передаваемых скоростей и соответствующих им моментов или с преобразованием. Отношение частоты вращения ведущего звена к частоте вращения последнего ведомого звена называется передаточным  числом, величина, обратная передаточному числу – передаточным отношением. В состав трансмиссии автомобильных кранов входят редукторные коробки, а также реверсионные, реверсивно – распределительные и исполнительные механизмы (лебедки  и  механизмы поворота). В трансмиссиях базовых автомобилей устанавливают редукторные коробки  передач  и  раздаточные. Коробки передач служат для получения необходимой частоты вращения ведомых частей трансмиссии при неизменной частоте вращения коленчатого вала двигателя, а также позволяют изменять частоту вращения, а следовательно, и передаваемый крутящий момент по значению и направлению (задний ход), а также отключать коленчатый вал двигателя от ведущих колес при движении автомобиля по инерции, при работе двигателя на холостом ходу. Коробку первого типа встраивают в трансмиссию базового автомобиля (вместо промежуточной опоры карданного вала шасси) между выходным валом коробки передач и валом редуктора заднего моста, с которым она соединяется специально укороченными карданами. Такие коробки обеспечивают передачу мощности либо механизмам крана, либо ведущим колесам при передвижении. Их применяют на кранах типа КС – 2561К и КС-2561Д с механическим приводом, СМК-10 с электрическим приводом и КС-2571А и КС-3575А с гидравлическим приводом. Коробки представляют собой одноступенчатые цилиндрические редукторы с одним или реже с двумя промежуточными валами или без них (СМК-10). Коробку второго типа пристраивают к трансмиссии базового автомобиля; устанавливают на коробке передач (двухосное шасси КС-2561Д, КС-3562Б и КС-3577 последних выпусков) или на раздаточной коробке (трехосное шасси кранов КС-4561А, МКА-16 и др.). Коробки отбора мощности первого типа представляют собой цилиндрический редуктор с прямозубыми шестеренками. Ведущая шестерня и ведомое зубчатое колесо  посажены соответственно на валах, а промежуточная шестерня на оси и на шпонке Ведущий вал установлен одним концом в корпусе на шарикоподшипниках, а другим концом опирается через радиальный сферический двухрядный шарикоподшипник  в гнездо ведомого вала  привода заднего моста шасси. Вал  установлен в корпусе на двух однорядных конических роликоподшипниках . Внутренние кольца шарикоподшипников зажаты на валу  гайкой через втулку  и фланец, наружные кольца закреплены между буртом корпуса и крышкой . Осевое перемещение валов регулируют прокладками, установленными между корпусом и крышками. Гнездо переднего конца вала заканчивается зубчатым венцом с внутренними зубьями.

Детали:

Тип работы: Шпоры/шпаргалки

Предмет: Технические дисциплины

Год написания: 2010

Добавить комментарий

Ваш email не будет показан.

Получать новые комментарии по электронной почте. Вы можете подписаться без комментирования.