Курсовая работа по предмету “Электромеханические исполнительные элементы и приводы”

Курсовая работа

по предмету “Электромеханические исполнительные элементы и приводы”

Содержание

1)    Введение

2)    Исходные данные

Двигатель работает по циклограмме, имеющей следующие параметры:

• Т- период цикла 10с,
• Т1=Т3 – время разгона и торможения с постоянным ускорением,
• Т2 – время движения с постоянной скоростью, равной 0,8N_ном.( N_ном-номинальная скорость вращения выбранного двигателя).
• Т4 – время стоянки двигателя 1с.

На валу двигателя действует постоянный момент сопротивления, равный 0,5М_ном (М_ном – номинальный момент выбранного двигателя.)

Т1+Т2+Т3+Т4=Т.

Т1+Т2+Т3=9с.

Т1=Т3 – подлежат расчету по пункту 3 задания.

При расчете принять, что момент инерции двигателя значительно больше момента инерции исполнительного механизма.

3)    Основная часть:

1. Основные параметры выбранного двигателя и его характеристики

2. Принцип действия двигателя и его математическая модель

3. Расчёт циклограмм работы двигателя

4. Расчёт момента инерции, при котором продолжительность участка постоянной скорости равна нулю.

5. Выбор сервоусилителя и схема его силовой части

6. Датчик положения ротора

7. Типовая блок-схема привода управления скоростью

8. Функции контроллера движения

9. Основные сигналы обратных связей в современном электроприводе

10. Анализ возможности управления приводом по сети