Синтез систем автоматической стабилизации механического объекта

Готовая работа

Пояснительная запискак курсовому проекту

по дисциплине «Основы теории управления»

на тему “Синтез систем автоматической стабилизации механического объекта”

Содержание

 

Введение…….3

1.Неустойчивый механический объект управления….4

1.1 Описание объекта управления……4

1.2 Математические модели объекта…4

1.3 Линеаризация дифференциальных уравнений……5

2. Анализ объекта управления…..6

2.1 Компьютерное моделирование….6

2.2 Линеаризация компьютерной модели…7

2.3 Анализ устойчивости положения равновесия…9

2.4 Передаточные функции объекта…9

3. СИНТЕЗ СИСТЕМ СТАБИЛИЗАЦИИ МАЯТНИКА НА КАРЕТКЕ..….11

3.1. Синтез регулятора для маятника на каретке операторным методом .….11

3.2. Синтез систем стабилизации маятника на каретке методами пространства состояния……16

3.2.1. Регулятор состояния …….16

3.2.2. Синтез регулятора методом размещения собственных значений …..16

3.2.3. Анализ системы с динамическим  регулятором ……19

3.2.4. Аналитическое конструирование регуляторов …..21

4. СИНТЕЗ СИСТЕМ С ЦИФРОВЫМИ УПРАВЛЯЮЩИМИ УСТРОЙСТВАМИ…….23

4.1. Модели систем цифрового управления непрерывными объектами …..23

4.2. Компьютерное моделирование систем с цифровыми управляющими устройствами….24

4.3. Однородные модели цифровых систем управления …..25

4.3.1. Дискретные модели систем цифрового управления …….25

4.3.2. Непрерывные модели цифровых систем управления …..27

4.4. Способы синтеза алгоритмов цифрового управления ….29

4.4.1. Дискретизация аналогового регулятора ….29

4.4.2. Синтез дискретного регулятора по дискретной модели объекта. Метод размещения собственных значений …….30

4.4.3. Аналитическое конструирование дискретных регуляторов ……31

4.5. Пример дискретизации аналогового регулятора, полученного операторным методом…31

4.6. Дискретизация аналогового регулятора, полученного методом пространства состояний…….32

4.7. Синтез дискретного регулятора по дискретной модели объекта ….34

Заключение….40

Литература……40

Формат:  doc, mat, fig, mdl

Тип задания: Курсовая работа

Предмет: Основы теории управления (ОТУ)

Количество страниц: 40

Количество источников: 0

Год: 2010

Страна и город: Россия, Санкт-Петербург

ВУЗ: СПб гос. электротехнический университет “ЛЭТИ”

Цена: 20 $ (возможна покупка частями)

Добавить комментарий

Ваш email не будет показан.

Получать новые комментарии по электронной почте. Вы можете подписаться без комментирования.